Pieśni i piosenki pielgrzymkowe to utwory religijne, które są śpiewane podczas pielgrzymek. Służą one jako forma modlitwy i wyrażania wdzięczności Bogu podczas wędrówki. Mogą być wykonywane solo lub w grupie, a ich melodie i teksty często są tradycyjne i znane wśród wszystkich wiernych.